i-Construction 2.0 への取り組み
国土交通省が推進する「i-Construction 2.0」に対応し、ARAVは遠隔施工・自動施工の実現を強力にサポートします。
国交省「i-Construction 2.0」
施工のオートメーション化 ロードマップ
いよいよ「i-Construction 2.0」が始動します。遠隔施工では砂防堰堤工事での活用、自動施工ではダム施工におけるホッパー投入やダンプ積込などが想定されています。これらの要請に事業者様が応えられるよう、ARAVはその実現を強力にサポートいたします。
ダム施工等の導入拡大
導入試行
順次拡大
自動施工の実現
最適施工の実現
活用拡大
施工の最適化
建設現場の最適化
普及・導入促進、技術基準・要領類の整備
新たな施工技術の導入普及
安全ルール策定・ダム施工等の導入拡大
大規模土工での導入試行
導入工種の順次拡大
砂防現場における活用拡大
通常工事における活用拡大
データ共有基盤の整備
施工データを活用した施工の最適化
AIを活用した建設現場の最適化
チルトローテータ等の新たな施工技術の普及・導入促進、技術基準・要領類の整備
技術の一般化・新たな施工技術の導入普及
大規模現場での自動施工の実現
最適施工の実現
“完璧じゃない。でも、まずはここからはじめよう。”
建設業界では、ベテランオペレーターの引退が加速し、新たな人材の確保もますます困難になっています。
中小・中堅建設会社の現場から届いたのは、「高度な自動化でなくても、単純な繰り返し動作だけでも自動化できれば生産性が上がる」という切実な声でした。
この声に応えるため、ARAVは油圧ショベルの投入工程を自動化する「ヨイショ投入くん」を開発。完璧な自動化を待つのではなく、まず現場が必要としている一歩から始める――それがRXシリーズの開発思想です。
新車買い替え不要。後付けで約1/3のコストに
i-Construction 2.0 対応のためにICT建機を新車で購入すると、車両本体・ICT装置一式に加え、専用ハード・ソフト代、保守・サポート・通信料と、トータルコストは大きく膨らみます。
RXモデルなら、いま稼働している建機にそのまま後付け。自動運転・遠隔操作装置の導入だけで済むため、約1/3のコストパフォーマンスでi-Construction 2.0 に対応できます（当社調べ）。
OPERA COMPATIBLE
自律施工技術基盤「OPERA」に完全対応
OPERA（Open Platform for Earthwork with Robotics and Autonomy）は、国立研究開発法人 土木研究所が開発した自律施工のためのオープンプラットフォームです。i-Construction 2.0 の「施工のオートメーション化」を支える中核技術基盤として位置づけられています。
OPERAは施工コントローラ・自動制御コントローラ・油圧制御コントローラの3層構造を採用し、各層間をISO 15143準拠の共通制御信号（CAN）で接続。ROS2ベースのミドルウェアとシミュレータから実機へのシームレスな移行により、従来メーカーごとに必要だった個別開発を不要にし、同じプログラムで異なるメーカーの建機を制御できる環境を実現しています。
RX シリーズは OPERA インターフェースに完全対応
ARAV RXは、OPERAが定める共通制御信号（ISO 15143準拠）への対応開発を進めており、国が定める自律施工の標準プラットフォーム上での動作実現を目指しています。後付けシステムだからこそ、既存建機をOPERA対応の自律施工マシンへとアップグレードできる構成です。
3層アーキテクチャと、ARAV の対応領域
ROS2 ベースのミドルウェアで作業計画と経路を生成。シミュレータで事前検証してから実機へ。
ROS2 / Simulator / Path Planner
LiDAR で土砂山形状を常時スキャン。動作生成と非常停止判断をリアルタイムに統合。
LiDAR / GMSL / Motion Generator
後付けアクチュエータと電気的接続のみ。油圧系を改造せず、原状復帰自在の安全設計。
Actuator / E-Stop / Non-invasive
国の施策を共に推進してきた実績
ARAVは国土交通省が推進する建設機械の自動化・遠隔化に関する複数の公式プログラムに選定・参画。国の施策と直結した技術検証・普及活動の実績があります。
国交省「革新的技術の導入・活用に関するプロジェクト」に選定
- 国交省「建設現場の生産性を飛躍的に向上するための革新的技術の導入・活用に関するプロジェクト」に選定
- コンソーシアム構成: 金杉建設（代表）、アクティブ・ソリューション、創和、ARAV
- 河川維持工事における遠隔操作技術の現場適用を実施
遠隔施工等実演会（施工DXチャレンジ2022）に出展
- 国交省主催「令和4年度 遠隔施工等実演会」にて遠隔操作技術を実演
- 出展技術: 後付遠隔操作システム「Model V」（e建機チャレンジ大会とのコラボ）
- 会場: 建設DX実験フィールド（茨城県つくば市・国総研/土木研究所内）
建設機械施工の自動化・遠隔化技術に係る現場検証に選定
- 国交省「建設機械施工の自動化・遠隔化技術に係る現場検証」実施対象会社に選定
- 検証対象: 後付遠隔操作システム「Model V」
- 自動・遠隔施工の安全ルール策定、実現場適用に向けた効果・課題検証
遠隔施工等実演会（施工DXチャレンジ2023）に出展
- 国交省主催「令和5年度 遠隔施工等実演会」にて遠隔操作・自動運転技術を実演
- 出展技術: 後付遠隔操作システム「Model V」
- 会場: 建設DX実験フィールド（茨城県つくば市・国総研/土木研究所内）
令和6年度 自動化・遠隔化技術の現場検証を実施
- 国交省「令和6年度 建設機械施工の自動化・遠隔化技術の現場検証」に参加
- 検証対象: 後付自動運転・遠隔操作システム「Model E」
- 0.7㎥油圧ショベル（CAT320）による掘削・ダンプ積込の自動化を検証
- 実施場所: ARAVテストフィールド（千葉県柏市）
ICT施工現場体験会にてデモ・技術講演を実施
- 国交省・関東地方整備局「小規模工事で役立つICT施工現場体験会」にてデモ・講演を実施
- 展示機: 自動油圧ショベル「ヨイショ投入くん」
- 代表取締役 白久レイエス樹が「自律建設機械の開発と展望」をテーマに技術講演
- 会場: 関東DX・i-Construction人材育成センター（千葉県松戸市）
建設分野のフィジカルAI活用ピッチイベントにプレゼンターとして登壇
- 国交省主催「建設分野のフィジカルAI活用を目指したピッチイベント」にプレゼンター28社の1社として選定
- 更なる省人化・安全性向上・維持管理の高度化を実現するフィジカルAIの開発・導入の促進に向けた技術シーズと現場ニーズを共有
- 会場: 機械振興会館（東京都港区芝公園）
遠隔化から自動化まで
施工オートメーション化の進め方
i-Construction 2.0 が求める段階的な施工オートメーション化に対応。現場の成熟度に合わせて最適なパッケージをご提案します。
【導入・訓練期】自社ヤードでのスモールスタート
砂防堰堤工事の受注前に、まずは自社の管理ヤードで練習。残土置き場から目視できる距離にプレハブを設置し、ゲームパッドで操作。無理のない環境で無人化施工の基礎を習得します。
【現場実用期】メッシュWi-Fiによる安全圏からの操作
実際の現場では、メッシュWi-Fiを活用して数十m離れた安全圏にプレハブを設置。ジョイスティックでの操作に加え、自動ホッパー投入を組み合わせることで、安全確保と省人化を同時に実現します。
沿岸部で発生した土砂崩れにより、道路が寸断。地域のライフラインである道を迅速に復旧させるとともに、二次災害の防止も徹底しなければなりません。車内に遠隔運転席を設置したハイエースバンで現場へ急行し、安全かつ確実な施工を実現します。
【省人化実装期】ホッパー投入の自動化で現場の省人化を推進
過疎地にある砕石現場では、慢性的な人手不足に悩まされている状況が続いています。なかでも原石ホッパー投入工程は、省人化の効果が出やすい工程の一つです。ARAVの自動運転は原石にも問題なく対応でき、導入後もしばらくは有人のホイールローダーで様子を確認しながら運用できる点も、段階的な省人化を進めるうえで重要なポイントです。
河道掘削工事では、掘削した土砂に大きな河砂利が混在しており、そのまま搬出すると後工程に影響を及ぼします。現地で岩と土を分離することで、ダンプの運搬回数を減らすなどの効果が期待できます。また、ホッパー投入作業は繰り返し動作が中心となるため、自動運転によって省人化を実現できます。
リサイクル工場は比較的街中に立地しており、一見すると人手を確保しやすいように思えます。しかし、単調な投入作業は高い集中力を維持する必要があり、オペレーターの疲労につながります。ARAV の自動運転システムはコンガラを丁寧にホッパーへ投入することで、目詰まりを防ぎながら、確実な省人化を実現します。
【高度運用期】長距離遠隔・自動化による複数現場広域マネジメント
トンネルやダム等の大規模現場において、数百km離れた他県からステーションで操作。複数モニターと自動積み込み機能を駆使し、1名で複数台の建機を扱う高度な遠隔運転へと進化させます。